FG系列变频器在数控机床上的应用

一、引言 
数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。 
二、数控机床对应用技术的要求 
1、电机要求 
通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。 
2、变频器的技术要求 
1）要求低频力矩大，低频时（2~10Hz）能出来150%额定转矩。 
2）转矩动态响应速度快，稳速精度高 
能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。 
3）减速停车速度快 
通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。 
4）进行电机参数自学习 
要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。 
如果现场条件没办法空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。 
5）频率指令和运行指令 
数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。 
3、抗干扰问题 
变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。 
下面以飞兆FG系列高性能变频器在南京某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

三、系统构成介绍 
变频器 FG-40055 制动电阻100Ω/600W 5.5KW调速电机 CNC数控系统

主要的参数和性能指标： 
5.5kW数控车床，电动机参数： 
额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz, 
额定电压：380V，额定电流：11A， 
额定转速：1440r/min，机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢

四、FG变频器在数控机床上应用步骤

1. 变频器的接线参见标准接线图；
2. 根据电机的铭牌分别输入电机的各项参数：电机额定频率、电机额定电压、电机额定电流、电机额定功率、电机额定转速（P3-00~P3-04）；
3. 电机参数自学习：
4. 先确认电机处于空载状态（与负载脱开）并静止；
5. 再根据电机的惯性大小适当设置加/减速时间（P0-04/P0-05），否则可能会出现过流过压故障；
6. 设置P3-08=1并保存，此时LED显示“-TUN-”；按RUN键开始进行参数自学习，此时显示“TUNE”；当参数自学习结束后，显示“-END-”；最后回到停机状态界面。
7. 参数设定：

P0-01=2：外部AI1给定（0~10V电压信号来自数控系统） 
P0-02=1：外部端子运行（出厂默认：X1正转、X2反转） 
P0-04/P0-05：加/减速时间 
P0-06：运行方向 
P0-08/ P0-09：最高频率/上限频率 
．．．．．．．．．．：其它功能设置

五、FG系列变频器的特点 
FG系列变频器采用先进磁通矢量控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全 
（1）采用先进的磁通控制算法，在控制性能上比传统的V/F控制方式有很大的改善。 
（2）起动转矩大，2Hz/150%
（3）载波频率范围1～10KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整 
（4）提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强 
（5）过负载能力强，150%额定输出电流一分钟； 
（6）提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控；

六、结束语 
事实证明采用FG系列高性能变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。FG系列变频器采用的先进的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。